Варианты:
1. Нарисовать в любой знакомой вам программе 3d моделирования. Сделать серию картинок. Последовательно показать картинки.
2. Нарисовать текстуру со стрелкой.
С помощью drawTriangles создать цилиндр и натянуть на него текстуру. Вращать цилиндр.
3. Нарисовать текстуру со стрелкой. С помощью любого 3d движка (Papervision уже четыре года не обновлялся и устарел) создать цилиндр и натянуть на него текстуру. Вращать цилиндр.
Кстати, почему вы решили, что Swift 3D не справится?