[chamele0n]

а если сделать гланым обьектом оружие, а саму пушку добавить в обьект оружия, тогда слежение будет осущетвлять не пушка, а оружие
тогда и вычислять ничего не нужно будет
хотя придется замарочиться с поворотом относительно другого центра
....
сделай танк ^_^