Ну как то так
body.name="notDrag";//ХЗ может нет в боксе нейма но что то типа должно быть
if (inside){ //если да
if (body.name!="notDrag" ){
body = fixture.GetBody(); //получаем ссылку на тело
return false;
}
}
Не тратьте время на box2d, юзайте nape. Он намного производительней чем box2d.
http://napephys.com/