[PaladinNew]

caseyryan, спасибо! небольшой контакт это даже хорошо, попробую Ваш пример! Как я понял, нужна линейная скорость - GetLinearVelocity. соответственно, если я применял не импульс, а силу, то и обратное действие - тоже применяю силу, так?
Asfel - Как установить ускорение? может быть, затухание поставить - SetLinearDamping?