[RedLizard]

ИМХО с нуля писать нет смысла, что то лучше бокс2д или напы сложно придумать. Есть вот такой урок http://www.emanueleferonato.com/2011...ash-and-box2d/

Я по нему делал прототип игрушки http://pixorama.ru/demo/tinywings/