[Sintesis]

Запилил себе движок под box2D, но нужно было под Nepe, у бокса такой стрёмный код, не советую box2D, много там сюрпризов и он тяжеловат для железа, его переписывали с C++ и не очень оптимизировали, наверное переписывался как есть.
Свою физику можно очень простую написать прочитав например Keith Peters - ActionScript 3.0 Animation - Making Things Move! (FED 2007) хоть на английском, но очень понятно всё.
А вот если не примитивную физику, а например, физику твёрдых тел, то прийдётся посвятить этому несколько лет жизни, так что лучше Box2D или Nape, там уже всё готово.