Такая конструкция не должна выбрасывать такую ошибку. Проверьте ещё раз и
очень внимательно скопируйте код:

Код AS3:
private function updateGame(e:Event):void {
trace('children: ' + mamaBullet.numChildren);
for(var i:int = 0; i < mamaBullet.numChildren; i ++){
trace(mamaBullet.getChildAt(i));
}
}