[Korchy]

Столкновение классов вы проверять не можете. Вы можете проверять столкновение геометрических форм, описываемых классами. По поводу столкновения геометрии: все зависит от того, что с чем сталкиваете, в статике или в движении. В общем случае погуглите "collision detection"