[Фенёк]

Итак, еще раз привет, я вобщем-то вот с таким вопросом — у меня есть некий скроллшутер, с ракетой. Ракета двигается вдоль одной прямой при этом может менять свой угол поворота (скриншоты во вложении). В приложении так же планируется некоторое количество врагов, которые будут активно пытаться помешать игроку, то есть на сцене будет размещено еще как минимум штук 10 пролетающих мимо соперников и, соотвественно, где-то в районе сотни выпускаемых ими и ракетой снарядов.

Какие алгоритмы лучше выбрать для разрешения широкой и узкой фазы столкновений?