[Korchy]

2 gin_sea

Для того чтобы объекты правильно поворачивались вокруг какой-то точки, обычно делают поворот так:
1. Перемещение точки, вокруг которой вращают в 0,0,0
2. Поворот
3. Перемещение обратно в ту точку, где точка вращения находилась до п.1
Тогда все будет поворачиваться верно.