[Krusty]

Интересно. Ну вообще, просто координаты с помощью школьной геометрии обсчитывать бессмысленно, так как вряд ли между обновлениями координат машина будет ехать строго прямо. Вроде бы еще на устройствах есть компас, пожалуй его тоже надо учитывать.