[Wolsh]

"Функция не знает" потому что переменная mapObject объявлена в другой функции — в конструкторе.
Если объявить mapObject как член класса (private var mapObject:Sprite) а не как локальную переменную конструктора, она будет видна для всех других членов класса, включая методы-обработчики. Если объектов много, можно нашпиговать ими массив и сделать его членом класса.