Нельзя из дочерних объектов управлять родителем. В этом проблема.
Чтоб всё работало тебе нужно в основной код на stage (где осуществляешь import-ы) добавить:

Код AS3:
menu_cont.home_menu.concerns_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickConcerns);
menu_cont.home_menu.products_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickProducts);
menu_cont.home_menu.energys_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickEnergys);
menu_cont.home_menu.franshizs_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickFranshizs);
menu_cont.home_menu.prews_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickPrews);
menu_cont.home_menu.contacts_btn.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClickContacts);
function onClickConcerns (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
function onClickProducts (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
function onClickEnergys (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
function onClickFranshizs (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
function onClickPrews (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
function onClickContacts (e:MouseEvent):void {
gotoAndStop("yes");
}
А из объекта menu_cont.home_menu убрать весь код.