Посмотрите, например,
krpano. Насколько я понимаю, его sfw-ку можно встроить и в общий проект.
Alternativa3D, Papervision - это настоящие 3d-фреймворки, в которых происходит работа с 3d-объектами. Не вижу смысла их брать, если вам нужна лишь "панорама", которая является просто большой 2d-картинкой, снабженной скроллингом и навигацией..