Hauts
Спасибо за статью! Разобрался как проверить столкновение у быстро движущихся сфер, но вот не знаю как прикрутить эту проверку к Теореме Разделяющих Осей.

Код AS3:
if(min_1 < max_2 && min_2 < max_1)
На сколько я понимаю, мин. и макс. проекций должны быть представлены уравнениями завязанными на время. Я вот только не понимаю как приведенную выше проверку обличить в уравнение, что бы решить его.