Тут как раз уместно использовать setInterval :

Код AS1/AS2:
var i:Number = 1;
var attachInterval:Number = setInterval(setPanel, 1000);
function setPanel()
{
if (i < 5)
{
var cl:MovieClip = _root.attachMovie('panel_menu', 'panel' + i, i);
cl._y = i * 100;
i++;
}
else
{
clearInterval(attachInterval);
}
}