[AlexCooper]

Может не правильно понял задачу, но в целом Я бы вывел 6-8 векторов перед машиной, и разместил бы их как веер, таким образом реализовал что-то типа датчиков, когда вектор соприкасался с каким-то объектом, то-есть грядёт столкновение нужно изменять направление в соответствующему свободному вектору. Где то видел реализацию сего. На счёт плавного движения и ускорения полным полно в интернете ссылок.

p.s. извините если не понял суть задачи.