Перескакивают)
Мы тянем одно тело и оно врезается в другое, но если курсор мыши уже ушел за тело, то тело должно перескачить.
Фильтрация немного не то. По крайней мере ей одной не обойтись.
С темой вроде разобрался сам
Нужно вручную обрабатывать контакты.