[Aquahawk]

А обнаружение столкновений для прямоугольников оси стороны которых параллельны осям придумно уже много очень быстрых алгоритмов, AABB и прочие деревья.

Добавлено через 2 минуты
Я так понимаю в начальных условиях панельки как-то расположены и юзер тащит мышкой панель, и надо чтоб она прилепалаи объезжала имеющиеся. В таком случае просто пытаемся помещать панель туда куда юзер указывает курсором, чекаем коллизии и потом резолвим двигая только одну панель, ту которую юзер тащит, а то что она при этом может выехать за границы экрана, так я не вижу в этом особого криминала.