[AtomicFlasher]

Если корабль смотрит в (1,1) и пушка на корабле тоже повернута на (1,1), то относительно моря она будет смотреть не в (1,0) а в (0,1)
Если (a,b) - вектор коробля относительно моря и (c,d) - вектор пушки относительно корабля, то вектор пушки относительно моря (ac - bd, ad + bc)