Создайте модельку - матрицу тайлов (ваших стен) иточку с координатами движущегося объекта в этой матрице.
пример:
Код:
1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 1
1 0 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1
[1] - стена;
[0] - не стена.
Теперь вам надо всего лиш работать с массивом и точкой в нем. при изменении положения точки перемещать объект на экране