[redefy]

Облако всмысле, снизу прозрачное а сверху твердое? То есть игрок снизу через платформу может пройти а сверху нет?

Эта логика делается в контакт-листенере в методе PreSolve(), он вызывается когда все контакты уже расчитаны, но собственно к телам еще не были применены какие-либо действия...

Так вот, написав в этом методе условие, например, если игрок находится ниже платформы, можно в случае истинности его отключить контакт, и столкновения между телами не будут учитываться...