[anmelegov]

включи отладочную отрисовку, и увидишь что они одинаковые
upd: ах да еще в мануале написано: "A static body has does not move under simulation and behaves as if it has infinite mass. Internally, Box2D stores zero for the mass and the inverse mass.". Так что я думаю не обязательно плотность обнулять