Чудеса да и только
Какой смысл создавать такие темы? Здесь что, форум экстрасенсов и телепатов?
Все там нормально падает и вращается. Если этого не происходит, значит код кривой, и движок тут ни при чем. Могу предположить только одно, телам не задано трение, упругость и плотность.