[alatar]

Я бы сказал "контролируемая свобода действий". Побочные ветви должны дополнять основной сюжет, а не противоречить ему. Иначе игра рассыпется на кучку мелких никак не связанных миссий.

Добавлено через 3 минуты
И да. Основной сюжет должен быть.