[Фенёк]

Box2D Вот совсем не хочу. Да и не честным это все как-то кажется, пользоваться чужим кодом-то. Да и потом всегда было интересно вникнуть в сам этот процесс и понять как вообще там что происходит.

Столько автосимуляторов было разработано, неужели никто за чем это время не написал ни одной статьи касательно того как это работает?

И получается тогда единственным выходом будет изучение содержимого библиотеки? Есть к ней какая-нибудь документация? Или хотя бы комментарии в внутреннему коду?