этот код сам писал
почитал доки по 2.0.2
Код AS3:
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();
jointDef.Initialize(body1, body2, myBody1.GetWorldCenter());
но все равно не понятно как определяются переменные для тел
я для этого и написал код на этапе создания тела