[goodguy]

p.s. а ты в со связкой revolute joint работал? я ее упомянул в соседней теме

Конечно.

ох и изврат же) а я хотел в крайнем случаи строить дугу векторами.

Мой вариант намного производительнее. Тут намного меньше просчетов.