[botbot]

Ещё покрутив в голове задачку, придумал немного более быстрое решение:
A - исходный вектор
B - проекция вектора на стенку
Отражённый вектор = 2*B - A.
МОжет можно ещё как-то упростить, но я думаю уже хватит. Как найти проекцию вектора на стенку надо говорить?