[СлаваRa]

Движок Nape'а, занимается расчетами и т.п., а визуализацию, Вы добавляете сами к физ. объектам и добавляете ее в список отображения.
в дебаг режиме вы будете видеть ту графику, которую нарисует вам Nape, зачем она вам?