Поправил только код немного (стиль так сказать), в дальнейшем проще работать будет с объектами.
По дороге на заднем фоне. Но тут AS2! будет стимул немного покопаться.
http://xitri.com/2008/04/28/loop-bac...me-banner.html
http://xitri.com/2008/04/21/loop-background2.html
Тут AS3
http://konansthoughts.blogspot.com/2011/01/12.html
По препятствиям, вы ведь уже используете HitTestObject )) Совместите сделанные у вас столкновения со стенами с ним. (это просто и для начала хватит)
Если как добавить то так же как машинку, и двигать навстречу машине.