[-De-]

А какого они не упорядочены? Когда определяется, что точки составляют обход, то как раз и должен создаваться упорядоченный массив (или его легко создать).

Ну можно там взять верхнюю точку и обойти, начав с неё, по часовой стрелке остальные, но зачем?