Уберите with!
Что вы хотели им сказать?
И что такое menu_mc?
Это мувик в котором вы написали код?
тогда :

Код AS3:
var txtColor:Array = [];
var txtLabel:Array = [];
var url_link:Array = [];
var nameofQuiz:Array =[];
var b:Number = 0;
var xmlURLLoader:URLLoader = new URLLoader();
var xmlURLRequest:URLRequest = new URLRequest("http://213.184.x.x./menuData.xml");
xmlURLLoader.load(xmlURLRequest);
xmlURLLoader.addEventListener(Event.COMPLETE ,dataLoaded);
function dataLoaded(event:Event):void {
var theXMLData:XML = new XML(xmlURLLoader.data);
var a:Number = theXMLData.url_link.length();
while (b<a) {
txtColor.push(theXMLData.txtColor[b]);
txtLabel.push(theXMLData.txtLabel[b]);
url_link.push(theXMLData.url_link[b]);
//нужно так
var menuTemplate:MovieClip = new link_mc();
nameofQuiz.push(menuTemplate);
menuTemplate.x = 0;
menuTemplate.y = b*2;
menuTemplate.btn.scaleX = 0.5;
menuTemplate.btn.scaleY = 0.5;
menuTemplate.btn.label_txt.textColor = txtColor[b];
menuTemplate.btn.label_txt.text =txtLabel[b];
menuTemplate.urlVar = url_link[b];
addChild(menuTemplate);
TweenMax.to(menuTemplate.btn, 1, {x:0, y:(b*25), ease:Bounce.easeOut});
TweenMax.to(menuTemplate.btn, 1, {scaleX:1, scaleY:1, delay:0, ease:Expo.easeInOut});
b++;
var co:DisplayObject = this.getChildAt(1);
trace(co);
}
}