[-De-]

Любое 2-х цветное изображение состоит из фона и прямоугольных же пикселов изображения)
Так что врядли задача решается в общем виде. Можно ли считать, что расстояние между углами всегда не меньше радиуса скругления? Тогда находим все прямоугольники, рисуем их drawRoundRect - профит. Blur, возможно, не подойдёт, если вогнутые углы не надо скруглять (как на рис.).
Как искать прямоугольники?
Находим угловой пиксел, который не состоит в других прямоугольниках. Двигаемся вправо (или влево, куда можно), пока не упрёмся. Потом двигаемся вверх (или вниз), пока все пикселы получившегося прямоугольника не цвета фона. Повторять пока не останется угловых пикселов.