[SvetozarPNZ]

Тригонометрически "нормали" - это косинусы и синусы, значение которых не более 1, а значит утверждение, что мы "позиционируем шар А и Б так, чтобы они не пересекались" не верно в общем случае. Наоборот, мы вычисляем их положение относительно друг друга в момент столкновения для последующего вычисления направления движений.