[Jewelz]

у танка есть скорость и направление, значит вы знаете, где он окажется в следующий момент времени - вот это положение и нужно проверять на столкновение, а не текущее, иначе может получиться, что танк на очень большой скорости просто "наедет" на препятствие, соответственно отпадет нужда в проверке "как дать знать игре что я еду от препятствия а не упираюсь в него?"