[Bazel]

да , наверное разобраться в чужом коде дело геморойное . просто самому то кажеться все ясно т.к. сам писал .

суть :

рассмотрим ситуацию когда тело падает на горизонтальную линию :

1) будем считать что скорость до падения равна скорости после падения
2) так же будем считать что угол падения равен углу отражения

из этого следует что если соединить точку 1 и точку 2 мы получим равносторонний треугольник


3) становится понятно что нужная нам точка 2 лежит на особенной прямой с :

- эта особенная прямая паралельна линии опоры(всегда)
- эта особенная прямая проходит через точку 1 (всегда)

угол отражения равен углу падения с отрицательным знаком , т.к. действие просиходит в декартовой системе коордиат