[Bazel]

1)готовый алгоритм внизу в файле.
2)кнопки стрелкок - управление прямыми падения и нормали.
3)зеленая прямая - линия падения , синяя линия - линия отскока .
4)синий кружок конечная точка отскока .

может кому-нибудь пригодиться . может кто-то подскажет более простое решение , хотя идея алгоритма очень проста