[mooncar]

Для вышеприведенного XML загрузка и парсинг:

var configXmlPath:String = '';//URL конфигурационного XML
var xmlData:XML = new XML();
xmlData.ignoreWhite = true;
xmlData.onLoad = loadXML;
xmlData.load(configXmlPath);
 
function loadXML (success:Boolean)
{
	if (success)
	{
		var xmlNode:XMLNode = this.firstChild ; //для сокращения записи
		var amountMenu:Number = xmlNode.childNodes.length ;
 
		for (i = 0; i < amountMenu; i++)
		{
			var menuId:Number = parseInt(xmlNode.childNodes[i].attributes['id']);
			var menuName:Number = xmlNode.childNodes[i].attributes['name'];
 
			var amountSubmenu:Number = xmlNode.childNodes[i].childNodes.length ;
 
			for (j = 0; j < amountSubmenu; j++)
			{
				var submenuId:Number = parseInt(xmlNode.childNodes[i].childNodes[j].attributes['id']);
				var submenuName:Number = xmlNode.childNodes[i].childNodes[j].attributes['name'];				
			}
		}
	}
}

1. Получение атрибутов url уж сами по аналогии.
2. Что и когда делать с полученными данными - тоже на ваше усмотрение: можно в цикле загонять в многомерные массивы для последующего использования (правда это тоже избыточно, ведь экземпляр XML с полученными данными - это тоже своего рода массив, по ходу прямо его и использовать), а можно тут же и использовать даннные, в процессе парсинга.
3. parseInt для id - ну это чтобы как-то вычислять можно было, например, или для удобства создания и использования многомерного массива, чтобы по номерным индексам обращаться к элементам, причем эти индексы были бы равны id. Факультативно, можете убрать это приведение к числу.
4. Запись вида attributes['name'] - я так привык просто, строковое имя атрибута выделяется лучше в редакторе кода.