var posX:Number                        = 100;                // Позиция машинки X

var posY:Number                        = 100;                // Позиция машинки Y

var speed:Number                = 4;                // Скорость машинки

var angle:Number                = 0;                // Текущий угол поворота машинки в радианах

var angularVel:Number        = -0.1;                // Изменение угла машинки за 1 кадр, радианы

 

var radius:Number                = Math.abs((Math.PI * 2) / angularVel * speed) / (Math.PI * 2);

var circleX:Number                = 0;

var circleY:Number                = 0;

if(angularVel > 0){

        circleX                                = posX + Math.cos(angle + Math.PI / 2) * radius;

        circleY                                = posY + Math.sin(angle + Math.PI / 2) * radius;

}else if(angularVel < 0){

        circleX                                = posX + Math.cos(angle - Math.PI / 2) * radius;

        circleY                                = posY + Math.sin(angle - Math.PI / 2) * radius;

}

 

trace("radius", radius);

trace("circleX", circleX);

trace("circleY", circleY);

var carAngle:Number = (car.rotation - 90) * Math.PI / 180;

var carX:Number     = car.x;

var carY:Number     = car.y;

var coneX:Number    = cone.x;

var coneY:Number    = cone.y;

var v:Number        = 2;

 

stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, onClick);

stage.addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onFrame);

 

function onClick (event:MouseEvent):void

{

        coneX = cone.x = stage.mouseX;

        coneY = cone.y = stage.mouseY;

}

 

function onFrame (event:Event):void

{

        var dx:Number = coneX - carX;

        var dy:Number = coneY - carY;

        var f:Number  = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);

 

        if(f >= v)

        {

                var d:Number  = carAngle - Math.PI / 2;

                var r:Number  = f / 2 / Math.cos(d - Math.atan2(dy, dx));

 

                graphics.clear();

                graphics.lineStyle(1);

                graphics.drawCircle(car.x + r * Math.cos(d), car.y + r * Math.sin(d), r);

 

                carAngle -= v / r;

                car.x = carX += v * Math.cos(carAngle);

                car.y = carY += v * Math.sin(carAngle);

                car.rotation = carAngle * 180 / Math.PI + 90;

        }

}