SetLinearVelocity        ()

package {

        import flash.display.Sprite;

        import flash.events.Event;

        import Box2D.Dynamics.*;

        import Box2D.Collision.*;

        import Box2D.Collision.Shapes.*;

        import Box2D.Common.Math.*;

        public class Main extends Sprite {

                private var world:b2World;

                private var worldScale:Number=30;

                private var theSphere:b2Body;

 

 

                public function Main() {

                        world=new b2World(new b2Vec2(0,10),true);

                        debugDraw();

                        floor();

 

 

                        sphere(170, 200, 40);

 

 

                        theSphere.ApplyForce(new b2Vec2(0, -10*theSphere.GetMass()),theSphere.GetPosition());

 

                        addEventListener(Event.ENTER_FRAME,updateWorld);

                }

                private function sphere(pX:int,pY:int,r:Number):b2Body {

                        var bodyDef:b2BodyDef=new b2BodyDef();

                        bodyDef.position.Set(pX/worldScale,pY/worldScale);

                        bodyDef.type=b2Body.b2_dynamicBody;

                        bodyDef.userData=pY;

                        var circleShape:b2CircleShape;

                        circleShape=new b2CircleShape(r/worldScale);

                        var fixtureDef:b2FixtureDef=new b2FixtureDef();

                        fixtureDef.shape=circleShape;

                        fixtureDef.density=1;

                        fixtureDef.restitution=0.4;

                        fixtureDef.friction=0.5;

                        theSphere=world.CreateBody(bodyDef);

                        theSphere.CreateFixture(fixtureDef);

                        return theSphere;

                }

                private function floor():void {

                        var bodyDef:b2BodyDef=new b2BodyDef();

                        bodyDef.position.Set(320/worldScale,465/worldScale);

                        var polygonShape:b2PolygonShape=new b2PolygonShape();

                        polygonShape.SetAsBox(320/worldScale,15/worldScale);

                        var fixtureDef:b2FixtureDef=new b2FixtureDef();

                        fixtureDef.shape=polygonShape;

                        fixtureDef.restitution=0.4;

                        fixtureDef.friction=0.5;

                        var theFloor:b2Body=world.CreateBody(bodyDef);

                        theFloor.CreateFixture(fixtureDef);

                }

                private function debugDraw():void {

                        var debugDraw:b2DebugDraw=new b2DebugDraw();

                        var debugSprite:Sprite=new Sprite();

                        addChild(debugSprite);

                        debugDraw.SetSprite(debugSprite);

                        debugDraw.SetDrawScale(worldScale);

                        debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit);

                        debugDraw.SetFillAlpha(0.5);

                        world.SetDebugDraw(debugDraw);

                }

                private function updateWorld(e:Event):void {

 

                        world.Step(1/30,10,10);

 

 

 

                        world.ClearForces();

                        world.DrawDebugData();

                }

 

        }

}