public class TestLevel extends Sprite

{

private static var mousePVec:b2Vec2 = new b2Vec2();

private static var d_Joint:b2RevoluteJointDef; //вспомогательная переменная (соединение тела)

 

public function TestLevel():void {

stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN, flagCheck); //листенер на нажатие кнопки мыши

stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, flagCheck); //листенер на отпускание кнопки мыши

boxTablet (); //создаёт дощечку на верёвке   

}

 

private function revoluteJoint(bodyA:b2Body, bodyB:b2Body, anchorA:b2Vec2, anchorB:b2Vec2):void {

d_Joint = new b2RevoluteJointDef();

d_Joint.localAnchorA.Set(anchorA.x, anchorA.y);

d_Joint.localAnchorB.Set(anchorB.x, anchorB.y);

d_Joint.bodyA = bodyA;

d_Joint.bodyB = bodyB;

Box2DHelpers.world.CreateJoint(d_Joint);

}

 

private function GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean = false):b2Body {//определяет тело находящееся под курсором мыши

   mousePVec.Set(Box2DHelpers.mouseXWorldPhys, Box2DHelpers.mouseYWorldPhys);//записываем текущие координаты курсора

   var aabb:b2AABB = new b2AABB();//создаем прямоугольную область

   aabb.lowerBound.Set(Box2DHelpers.mouseXWorldPhys - 0.001, Box2DHelpers.mouseYWorldPhys - 0.001); //вокруг курсора мыши

   aabb.upperBound.Set(Box2DHelpers.mouseXWorldPhys + 0.001, Box2DHelpers.mouseYWorldPhys + 0.001);

   var body:b2Body = null;

   var fixture:b2Fixture;

 

   function GetBodyCallback(fixture:b2Fixture):Boolean{

    var shape:b2Shape = fixture.GetShape(); //получаем шейп который находится под курсором

        var joint:b2JointEdge = body.GetJointList();

    if (fixture.GetBody().GetType() != b2Body.b2_staticBody || includeStatic){ //если тело не статическое

     var inside:Boolean = shape.TestPoint(fixture.GetBody().GetTransform(), mousePVec); //проверяем находится ли точка-позиция курсора в рамках тела

     if (inside){ //если да

      body = fixture.GetBody(); //получаем ссылку на тело

          joint = body.GetJointList();  

      return false;

     }

    }

    return true;

   }

   world.QueryAABB(GetBodyCallback, aabb); //проверяем на попадание любых тел в область aabb

   return body; //возвращаем тело

  }

 

//создаёт дощечку на верёвке                                                                      

                private function boxTablet ():void 

                {

                        // число звеньев, из которых состоит цепь

                        var links:Number = 2;

                        // в зависимости от полученного числа звеньев, я рассчитываю длину одного звена

                        var chainLength:Number = 10 / links;

 

                        var _link:b2Body; //тело звена цепи

                        var _linkDef:b2BodyDef= new b2BodyDef; //геометрические параметры звена цепи

                        var _linkShapePoligon:b2PolygonShape= new b2PolygonShape; //шейп звена цепи

                        var _linkFixture:b2FixtureDef= new b2FixtureDef; //физические параметры звена цепи

 

                        var _circle:b2Body; //тело круга

                        var _circleDef:b2BodyDef= new b2BodyDef; //геометрические параметры круга

                        var _circleShapeCircle:b2CircleShape = new b2CircleShape; //шейп круга

                        var _circleFixture:b2FixtureDef = new b2FixtureDef(); //физические параметры круга

 

                        // шейп круга

                        _circleShapeCircle = new b2CircleShape(5 / Box2DHelpers.meters); //создаём круг с радиусом rad

                        _circleDef = new b2BodyDef(); //создаем геометрические параметры тела

                        _circleDef.position.Set(820 / Box2DHelpers.meters, 250 / Box2DHelpers.meters); //определяем начальные позиции тела

                        // крепление круга

                        _circleFixture.density = 1;

                        _circleFixture.friction = 1;

                        _circleFixture.restitution = 0.5;

                        _circleFixture.shape = _circleShapeCircle; //записываем ссылку на шейп. ОБЯЗАТЕЛЬНО

                        _circleDef.type = b2Body.b2_staticBody;

                        // создание круга

                        _circle = Box2DHelpers.world.CreateBody(_circleDef); //ссылка на мир

                        _circle.CreateFixture(_circleFixture); //крепим к телу объект

 

                        // шейп звена цепи

                        _linkShapePoligon.SetAsBox(1 / Box2DHelpers.meters, chainLength / Box2DHelpers.meters);

                        // крепление звена цепи

                        _linkFixture.density = 1;

                        _linkFixture.shape = _linkShapePoligon;

                        // тело звена цепи

                        _linkDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;

                        // создание звена цепи

                        for (var i:Number = 0; i <= links; i++) {

                                _linkDef.position.Set(790 / Box2DHelpers.meters, (chainLength + 2 * chainLength * i) / Box2DHelpers.meters);

                                if (i == 0) {

                                        _link = Box2DHelpers.world.CreateBody(_linkDef); //ссылка на мир

                                        _link.CreateFixture(_linkFixture);

                                        revoluteJoint(_circle, _link, new b2Vec2(0, 0), new b2Vec2(0, -chainLength / Box2DHelpers.meters));

                                } else {

                                        var newLink:b2Body =  Box2DHelpers.world.CreateBody(_linkDef);

                                        newLink.CreateFixture(_linkFixture);

                                 revoluteJoint(_link, newLink, new b2Vec2(0, chainLength / Box2DHelpers.meters), new b2Vec2(0, -chainLength / Box2DHelpers.meters));

                                        _link = newLink;

                                }

                        }

 

 

                        var _box:b2Body; //тело

                        var _boxDef:b2BodyDef; //геометрические параметры тела

                        var _boxShapePoligon:b2PolygonShape; //шейп

                        var _boxFixture:b2FixtureDef; //физические параметры тела

 

                        _boxDef = new b2BodyDef(); //создаем геометрические параметры тела

                        _boxDef.position.Set(797 / Box2DHelpers.meters, 335 / Box2DHelpers.meters); //определяем начальные позиции тела

                        //_boxDef.angle = rot * Math.PI / 180

                        _boxDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;

 

                        _boxShapePoligon = new b2PolygonShape();  //создаем шейп

                        _boxShapePoligon.SetAsBox((1 / 2) / Box2DHelpers.meters, (190 / 2) / Box2DHelpers.meters); //w-ширина тела, h-выстота тела

 

                        _boxFixture = new b2FixtureDef(); //создаем объект крепим к телу объект

                        _boxFixture.shape = _boxShapePoligon; //записываем ссылку на шейп. ОБЯЗАТЕЛЬНО

                        _boxFixture.density = 2; //плотность

                        _boxFixture.friction = 0.3; //трение

                        _boxFixture.restitution = 0.1; //упругость

                        _box = Box2DHelpers.world.CreateBody(_boxDef); //ссылка на мир

                        _box.CreateFixture(_boxFixture); //крепим к телу объект

 

 

                        // прикрепляем дощечку к концу цепи

                         revoluteJoint(_link, _box, new b2Vec2(0, chainLength / Box2DHelpers.meters), new b2Vec2(0, 2.5));

 

                         if (Box2DHelpers.isMouseDown){ //если кнопка мыши нажата

 

                        var body:b2Body = GetBodyAtMouse(); //получаем ссылку на тело которое находится под курсором мыши

 

                        if (body){

                }

 

                 Box2DHelpers.world.DestroyJoint(d_Joint);//удаляем его соединение

                }

                }