Перетаскивание тел мышью с возможностью протащить через объект.
 

Здравствуйте!

Не могу сообразить, как реализовать такой механизм перемещения объекта мышью, в котором тела не будут пересекать друг друга, но одно тело будет перескакивать через другое.

"По стандарту" в движке тела врезаются в друг друга и не перескакивают.

Я думаю надо проверять, если после обновления мира контакта с перетаскиваемым телом нету, то мы должны сохранить его позицию. Как только возникает контакт мы отбрасываем его на сохраненную позицию.

Но как это правильно реализовать? Пробовал через ContactListener, но видимо что-то делаю не так..

Подскажите кто знает, может кто-то делал подобное?

не понятно что значит "перескакивать"... http://box2d.org/manual.pdf глава 6, в самом конце filtering ... вам наверно это

Перескакивают)
Мы тянем одно тело и оно врезается в другое, но если курсор мыши уже ушел за тело, то тело должно перескачить.

Фильтрация немного не то. По крайней мере ей одной не обойтись.

С темой вроде разобрался сам :)
Нужно вручную обрабатывать контакты.