Nape: объект пролетает сквозь другие тела.
 

Начал использовать Nape и столкнулся с такой проблемой:
Сцена наполнена различными статическими и динамическими объектами (телами). Создаю новый объект и придаю ему импульс. При большом импульсе объект приобретает достаточно высокую скорость и иногда пролетает сквозь некоторые объекты ни как с ними не взаимодействуя. Повторюсь: на малой скорости (или при меньшем масштабе времени) объект правильно врезается, отскакивает от тел, как и должен.

В 2д физику не делал , но в 3д недавно был проект , нужно было бросать 3д кости , делал на альтернативе та же проблема , если давал гравитацию сильнее или просто высоту выше то кость прошел сквозь землю. Вот тестовая версия у меня сохранился http://hakob-flex.com/dice_test/ . предполагаю повышение фреймрейта может помочь .