Box2d создание не выпуклого динамического тела
 

Добрый вечер! Подскажите как "правильно" создать не выпуклое динамическое тело? Со статическим телом просто разделял нужную мне форму на части и все ок. В данном случае необходимо использовать жесткое соединение, или есть другие предложения?

Имеется ввиду, как создать тело с невыпуклым b2PolygonShape? Никак... Но. Можно пройтись по вершинам этого полигона алгоритмом триангуляции который разобъёт невыпуклый полигон на треугольники, из каждого треугольника создать отдельный b2PolygonShape, назначить этот шейп креплению, и все полученные крепления прикрепить к твердому телу...

Уже написанный алгоритм триангуляции можно позаимствовать у QuickBox2D 1.1 или вообще можно не парится и использовать редактор, который специально предназначен для этого....

А в чем сложность разделить форму на выпуклые части для динамического тела? Просто создаете энное количество b2Fixture которые и запихиваете в тело.

спасибо за ответы!
mayakwd, последовал Вашему совету, все отлично получилось!