Поворот 3D обьекта по внешней оси
 

В один прекрасный вечер возникла такая вот интересная,
и на первый взгляд элементарная задача для разминки мозгов - написать 3D кубик Рубика.

Чтобы не прыгать с обрыва в провал 3D Flash технологий, было решено реализовать это счастье на движке Alternativa3D,
с которым я более-менее знаком. Но в итоге "разминка мозгов" на вечер вдруг превратилась в их же дробилку и выжималку.

Дело в том, что после поворота куба по любой оси, все остальные внутренние оси смещаются соответственно (чего и следовало ожидать, но на удивление это стало для меня сюрпризом:))
и при попытке повернуть объект по другой оси мы получаем направление явно не совпадающее с глобальными осями сцены, по которым и ожидает вращения пользователь.
Были попытки написать алгоритм просчета смещения, но никакого удовлетворительного результата добиться не удалось.
Буду очень благодарен за помощь, задачка-то сама по себе в 3D разработке явно банальная, и реализовываться должна максимум парой десятков строчек.

P.S. Сорри за многабукафф, наболело.