Программное описание физики.
 

Необходимо программно описать движение тела под воздействием физических сил,а также взаимодействие с другими объектами.Бился долго,но так и не победил.Помогите пожалуйста,кто чем может.Поделитесь личным опытом или ссылками на материалы по подобной тематике.Буду благодарен.

Почитать можно тут:
на основе интегрирования верлета: http://www.gamedev.ru/community/game...rticles/?id=26 - довольно просто, сам юзаю. Но многоугольники мне реализовать не удалось, так как проверка столкновений вещь нетривиальная.
импульсный подход: http://www.gamedev.ru/articles/?id=70124 - немного невнятная статья.
PS лучше юзать Box2D (:
PPS можешь глянуть, я делал игрушку: http://www.flasher.ru/forum/showthread.php?t=115821 Какая-никакая, а физика (: Могу исходники выложить если надо.

если ничего не выходит - то в некторых случаях можно использовать физику частиц - когда все тела состоят из нескольких точек, укоторых своя скорость и позиция + они связаны пружинками и отталкиваются\притягиваются для восстановления состояния. такую физику я заюзал и в плазме своей..