смотрим задачу:
тро дает вектор минимального перехода, а в задаче нужен совсем другой вектор.

в программе шаг допустим равен 16мсек, за эти 16мс шар встревает в стену. нужно найти когда именно шар касается стены.
допустим это было на 6мсекунде, отменяем бракованные 16мсекундные изменения и применяем 6мсекундные, а потом еще и 10мсекундные, вот и все

ну так используйте box2d или nape, там такое довольно легко построить

Добавлено через 3 минуты
ну а так, нужно просчитывать траекторию на кадр вперёд, у нас же есть вектор направления движения, если в следующем кадре будет столкновение, находим точку касания и и просто в след кадре ставим шарв эту точку, при этом чем выше частота кадров, тем меньше погрешность

вот его -то длину мне и нужно найти, он параллелен вектору V, я у уже близок к решению, вычисляю угол DBA, через него хочу найти

да, я понял

так же потом можно вычислить время, через которое будет столкновение, отнять от времени, которое длиться один кадр, посчитать на какое расстояние шар должен пройти после столкновения за время кадра и прибавить этот расстояние к следующему кадру, где уже шар отскакивает. С точки зрения математики должно быть хорошо

ВНВ насколько я понимаю - перпендикуляр к стене, на моем рисунке это AB

Добавлено через 47 секунд
да, так наверное будет проще, попробую

Неверно.ВНВ зависит от положения шара и его глубины проникновения в препятствие и геометрически равен минимальному вектору, на который надо сместить шар, чтоб он перестал пересекаться со стеной т.е. как раз на вектор BD

DBA - прямоугольный треугольник, где BD - гипотенуза, а прямой угол - А, соответственно вектор BA будет явно короче.

вот, нашёл серию интересных уроков, которую сам смотрел в начале, у них есть урок как сделать то, что вы хотите

Короче чем что? Еще раз, я утверждаю, что искомое смещение будет равно проекции вектора BD на вектор V. Этот вектор будет противонаправлен вектору V и будет выводить шар из стенки как раз чтобы была одна точка касания.

Добавлено через 1 минуту
Вообще не понял какое отношение BA имеет к проблеме