Что не так?

Эмм... ну как бы... очень мощно. Впечатляет.
Хотелось бы увидеть ссылку на первоисточник, где все, что вы нарисовали, изложено. Ну, или на основе чего вы это нарисовали. Вы, кажется, упоминали статью на хабре.
Добавлю еще одну ссылку по теме от себя.

Вот Когда не нужна тригонометрия. Тут просто немного всё разбросанно и лично мне пришлось пол дня решать. все конечно не я, но я навсякий случай на координатах показал. И за ссылку спасибо, мне такое очень интересно.